Changeset 116 for trunk/wmdemo

Show
Ignore:
Timestamp:
05/16/07 19:40:30 (2 years ago)
Author:
dsmith
Message:

deprecated cwiid_{connect,disconnect,command}, added cwiid_{open,close,request_status,set_led,set_rumble,set_rpt_mode}

Files:

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified
Copied
Moved
  • trunk/wmdemo/wmdemo.c

    r112 r116  
    7575        /* Connect to the wiimote */ 
    7676        printf("Put Wiimote in discoverable mode now (press 1+2)...\n"); 
    77         if (!(wiimote = cwiid_connect(&bdaddr, 0))) { 
     77        if (!(wiimote = cwiid_open(&bdaddr, 0))) { 
    7878                fprintf(stderr, "Unable to connect to wiimote\n"); 
    7979                return -1; 
     
    111111                case '5': 
    112112                        toggle_bit(rumble, 1); 
    113                         if (cwiid_command(wiimote, CWIID_CMD_RUMBLE, rumble)) { 
     113                        if (cwiid_set_rumble(wiimote, rumble)) { 
    114114                                fprintf(stderr, "Error setting rumble\n"); 
    115115                        } 
     
    158158                        break; 
    159159                case 'r': 
    160                         if (cwiid_command(wiimote, CWIID_CMD_STATUS, 0)) { 
     160                        if (cwiid_request_status(wiimote)) { 
    161161                                fprintf(stderr, "Error requesting status message\n"); 
    162162                        } 
     
    182182        } 
    183183 
    184         if (cwiid_disconnect(wiimote)) { 
     184        if (cwiid_close(wiimote)) { 
    185185                fprintf(stderr, "Error on wiimote disconnect\n"); 
    186186                return -1; 
     
    192192void set_led_state(cwiid_wiimote_t *wiimote, unsigned char led_state) 
    193193{ 
    194         if (cwiid_command(wiimote, CWIID_CMD_LED, led_state)) { 
     194        if (cwiid_set_led(wiimote, led_state)) { 
    195195                fprintf(stderr, "Error setting LEDs \n"); 
    196196        } 
     
    199199void set_rpt_mode(cwiid_wiimote_t *wiimote, unsigned char rpt_mode) 
    200200{ 
    201         if (cwiid_command(wiimote, CWIID_CMD_RPT_MODE, rpt_mode)) { 
     201        if (cwiid_set_rpt_mode(wiimote, rpt_mode)) { 
    202202                fprintf(stderr, "Error setting report mode\n"); 
    203203        } 
     
    357357                        break; 
    358358                case CWIID_MESG_ERROR: 
    359                         if (cwiid_disconnect(wiimote)) { 
     359                        if (cwiid_close(wiimote)) { 
    360360                                fprintf(stderr, "Error on wiimote disconnect\n"); 
    361361                                exit(-1); 
     
    369369        } 
    370370} 
    371