root/wiimote/wiimote.h @ a339960844acef82f06e6c4ba82575fafc4e50ac

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added wiimote_set_err

git-svn-id: http://abstrakraft.org/cwiid/svn/trunk@27 918edb2d-ff29-0410-9de2-eb38e7f22bc7
  • Property mode set to 100644
Line 
1/* Copyright (C) 2007 L. Donnie Smith <cwiid@abstrakraft.org>
2 *
3 *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
4 *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
5 *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
6 *  (at your option) any later version.
7 *
8 *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
9 *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
11 *  GNU General Public License for more details.
12 *
13 *  You should have received a copy of the GNU General Public License
14 *  along with this program; if not, write to the Free Software
15 *  Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
16 *
17 *  ChangeLog:
18 *  03/05/2007: L. Donnie Smith <cwiid@abstrakraft.org>
19 *  * added wiimote_err_t definition
20 *  * added wiimote_set_err prototype
21 *
22 *  03/01/2007: L. Donnie Smith <cwiid@abstrakraft.org>
23 *  * Initial ChangeLog
24 *  * type audit (stdint, const, char booleans)
25 */
26
27#ifndef WIIMOTE_H
28#define WIIMOTE_H
29
30#include <stdint.h>
31#include <bluetooth/bluetooth.h>        /* bdaddr_t */
32
33/* Report Mode Flags */
34#define WIIMOTE_RPT_STATUS      0x01
35#define WIIMOTE_RPT_BTN         0x02
36#define WIIMOTE_RPT_ACC         0x04
37#define WIIMOTE_RPT_IR          0x08
38#define WIIMOTE_RPT_NUNCHUK     0x10
39#define WIIMOTE_RPT_CLASSIC     0x20
40#define WIIMOTE_RPT_EXT         (WIIMOTE_RPT_NUNCHUK | WIIMOTE_RPT_CLASSIC)
41
42/* LED flags */
43#define WIIMOTE_LED1_ON         0x01
44#define WIIMOTE_LED2_ON         0x02
45#define WIIMOTE_LED3_ON         0x04
46#define WIIMOTE_LED4_ON         0x08
47
48/* Button flags */
49#define WIIMOTE_BTN_2           0x0001
50#define WIIMOTE_BTN_1           0x0002
51#define WIIMOTE_BTN_B           0x0004
52#define WIIMOTE_BTN_A           0x0008
53#define WIIMOTE_BTN_MINUS       0x0010
54#define WIIMOTE_BTN_HOME        0x0080
55#define WIIMOTE_BTN_LEFT        0x0100
56#define WIIMOTE_BTN_RIGHT       0x0200
57#define WIIMOTE_BTN_DOWN        0x0400
58#define WIIMOTE_BTN_UP          0x0800
59#define WIIMOTE_BTN_PLUS        0x1000
60
61#define WIIMOTE_NUNCHUK_BTN_Z   0x01
62#define WIIMOTE_NUNCHUK_BTN_C   0x02
63
64#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_UP          0x0001
65#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_LEFT        0x0002
66#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_ZR          0x0004
67#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_X           0x0008
68#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_A           0x0010
69#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_Y           0x0020
70#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_B           0x0040
71#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_ZL          0x0080
72#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_R           0x0200
73#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_PLUS        0x0400
74#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_HOME        0x0800
75#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_MINUS       0x1000
76#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_L           0x2000
77#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_DOWN        0x4000
78#define WIIMOTE_CLASSIC_BTN_RIGHT       0x8000
79
80/* Data Read/Write flags */
81#define WIIMOTE_RW_EEPROM       0x00
82#define WIIMOTE_RW_REG          0x04
83#define WIIMOTE_RW_DECODE       0x01
84
85/* Maximum Data Read Length */
86#define WIIMOTE_MAX_READ_LEN    0xFFFF
87
88/* IR Defs */
89#define WIIMOTE_IR_SRC_COUNT    4
90#define WIIMOTE_IR_X_MAX                1024
91#define WIIMOTE_IR_Y_MAX                768
92
93/* Battery */
94#define WIIMOTE_BATTERY_MAX     0xD0
95
96/* Classic Controller Maxes */
97#define WIIMOTE_CLASSIC_L_STICK_MAX     0x3F
98#define WIIMOTE_CLASSIC_R_STICK_MAX     0x1F
99#define WIIMOTE_CLASSIC_LR_MAX  0x1F
100
101/* Environment Variables */
102#define WIIMOTE_BDADDR  "WIIMOTE_BDADDR"
103
104/* Callback Maximum Message Count */
105#define WIIMOTE_MAX_MESG_COUNT  5
106
107enum wiimote_command {
108        WIIMOTE_CMD_STATUS,
109        WIIMOTE_CMD_LED,
110        WIIMOTE_CMD_RUMBLE,
111        WIIMOTE_CMD_RPT_MODE
112};
113
114enum wiimote_mesg_type {
115        WIIMOTE_MESG_STATUS,
116        WIIMOTE_MESG_BTN,
117        WIIMOTE_MESG_ACC,
118        WIIMOTE_MESG_IR,
119        WIIMOTE_MESG_NUNCHUK,
120        WIIMOTE_MESG_CLASSIC,
121        WIIMOTE_MESG_UNKNOWN
122};
123
124enum wiimote_ext_type {
125        WIIMOTE_EXT_NONE,
126        WIIMOTE_EXT_NUNCHUK,
127        WIIMOTE_EXT_CLASSIC,
128        WIIMOTE_EXT_UNKNOWN
129};
130
131struct wiimote_status_mesg {
132        enum wiimote_mesg_type type;
133        uint8_t battery;
134        enum wiimote_ext_type extension;
135};     
136
137struct wiimote_btn_mesg {
138        enum wiimote_mesg_type type;
139        uint16_t buttons;
140};
141
142struct wiimote_acc_mesg {
143        enum wiimote_mesg_type type;
144        uint8_t x;
145        uint8_t y;
146        uint8_t z;
147};
148
149struct wiimote_ir_src {
150        int valid;
151        uint16_t x;
152        uint16_t y;
153        int8_t size;
154};
155
156struct wiimote_ir_mesg {
157        enum wiimote_mesg_type type;
158        struct wiimote_ir_src src[WIIMOTE_IR_SRC_COUNT];
159};
160
161struct wiimote_nunchuk_mesg {
162        enum wiimote_mesg_type type;
163        uint8_t stick_x;
164        uint8_t stick_y;
165        uint8_t acc_x;
166        uint8_t acc_y;
167        uint8_t acc_z;
168        uint8_t buttons;
169};
170
171struct wiimote_classic_mesg {
172        enum wiimote_mesg_type type;
173        uint8_t l_stick_x;
174        uint8_t l_stick_y;
175        uint8_t r_stick_x;
176        uint8_t r_stick_y;
177        uint8_t l;
178        uint8_t r;
179        uint16_t buttons;
180};
181
182union wiimote_mesg {
183        enum wiimote_mesg_type type;
184        struct wiimote_status_mesg status_mesg;
185        struct wiimote_btn_mesg btn_mesg;
186        struct wiimote_acc_mesg acc_mesg;
187        struct wiimote_ir_mesg ir_mesg;
188        struct wiimote_nunchuk_mesg nunchuk_mesg;
189        struct wiimote_classic_mesg classic_mesg;
190};
191
192typedef struct wiimote wiimote_t;
193
194typedef void wiimote_mesg_callback_t(int, int, union wiimote_mesg* []);
195typedef void wiimote_err_t(int, const char *, ...);
196
197#ifdef __cplusplus
198extern "C" {
199#endif
200
201int wiimote_set_err(wiimote_err_t *err);
202wiimote_t *wiimote_connect(bdaddr_t bdaddr,
203                           wiimote_mesg_callback_t *mesg_callback,
204                           int *id);
205int wiimote_disconnect(wiimote_t *wiimote);
206int wiimote_command(wiimote_t *wiimote, enum wiimote_command command,
207                    uint8_t flags);
208int wiimote_read(wiimote_t *wiimote, uint8_t flags, uint32_t offset,
209                 uint16_t len, void *data);
210int wiimote_write(wiimote_t *wiimote, uint8_t flags, uint32_t offset,
211                  uint16_t len, const void *data);
212/* int wiimote_beep(wiimote_t *wiimote); */
213int wiimote_findfirst(bdaddr_t *bdaddr);
214
215#ifdef __cplusplus
216}
217#endif
218
219#endif
220
Note: See TracBrowser for help on using the browser.